镍基高温合金锥筒形件拉深旋压成形机理研究

针对镍基高温合金因加工硬化严重成形时极易产生破裂和起皱等典型缺陷的问题,以锥筒形壳体类零件为对象,提出了一种由锥形预制坯经过真空固溶处理后拉深旋压成形锥筒形件的方法,并对其成形机理进行了研究。基于Abaqus/Explicit平台,建立了锥筒形件拉深旋压有限元模型,分析了成形过程中的瞬态等效应力、等效塑性应变、切向应力、壁厚及三向应变分布规律。结果表明:在旋压成形过程中,最大瞬态等效应力位于旋轮接触区及附近区域、最大瞬态等效塑性应变位于坯料口部;瞬态切向压应力最大值位于旋轮接触区,而瞬态切向拉应力最大值位于旋轮接触区附近的两侧区域。筒形段中部壁厚减薄,而坯料口部壁厚增厚。旋压成形试验表明,锥形预制坯经拉深旋压后可获得壁厚均匀的锥筒形件。     

MW级空间核反应堆系统热管式辐射散热器分析及优化

空间核反应堆是空间核电源和核推进的研究基础，大功率核反应堆的体积和质量一直是限制航空航天设计的重要因素。针对这一问题，本文对MW级空间核反应堆系统热管式辐射散热器进行建模和分析，建立热管式辐射散热器的热阻模型，利用穷举法和遗传算法在给定工况下探讨裸碳纤维翅片长度L_f和厚度δ_f、冷却剂质量流量m、辐射散热器入口温度T_f1对散热器质量M的影响。结果表明，当T_f1＝800 K、L_f＝5 cm、δ_f＝0.16 mm、m＝9 kg/s时，M达到最优，为906.593 kg，优化了0.63%的系统质量。     

基于深度学习的秀丽隐杆线虫显微图像分割方法

利用计算机实现自动、准确的秀丽隐杆线虫(C.elegans)的各项形态学参数分析,至关重要的是从显微图像上分割出线虫体态,但由于显微镜下的图像噪声较多,线虫边缘像素与周围环境相似,而且线虫的体态具有鞭毛和其他附着物需要分离,多方面因素导致设计一个鲁棒性的C.elegans分割算法仍然面临着挑战。针对这些问题,提出了一种基于深度学习的线虫分割方法,通过训练掩模区域卷积神经网络(Mask R-CNN)学习线虫形态特征实现自动分割。首先,通过改进多级特征池化将高级语义特征与低级边缘特征融合,结合大幅度软最大损失(LMSL)损失算法改进损失计算;然后,改进非极大值抑制;最后,引入全连接融合分支等方法对分割结果进行进一步优化。实验结果表明,相比原始的Mask R-CNN,该方法平均精确率(AP)提升了4.3个百分点,平均交并比(mIOU)提升了4个百分点。表明所提出的深度学习分割方法能够有效提高分割准确率,在显微图像中更加精确地分割出线虫体。     

中深孔爆破一次成井技术研究与应用

目前中深孔爆破一次成井普遍存在断面小、深度低的特点。一般深度都控制在12 m以内，20 m左右一次爆破成型的盲、天溜井案例较少，且多为失败案例。但随着科技进步，设备更新，开采分段逐渐严格，天溜井施工工艺要求也逐渐增大。为保证中深孔爆破的安全与高效，试验、研究中深孔爆破一次成井技术，从爆破设计、参数、设备选型等方面，实施了一种高效的中深孔爆破一次成井实例，对一次成井施工技术的研究具有重要意义。     

长距离定向钻进技术在巷道掘进超前探查中的应用研究

巷道掘进超前探查一般采用钻探方法的开展工作,常规回转钻进由于受钻进工艺等影响,存在钻孔施工长度短、影响正常掘进、施工精度较差等问题。而采用长距离掩护式定向钻进工艺开展超前探放水工作,可对掘进头600m范围内进行超前探查,钻孔施工长度较常规回转钻进孔长度增大3~4倍,在不影响掘进的前提下,可通过随钻测斜仪器实时对钻孔轨迹进行调整、监控,从而达到高精度、长距离对掘进前方进行超前探查,较常规超前探放水具有较大的优势[1]。     

Robot motion design using bunraku emotional expressions – focusing on Jo-Ha-Kyū in sounds and movements*

One of the UNESCO intangible cultural heritages Bunraku puppets can play one of the most beautiful puppet motions in the world. The Bunraku puppet motions can express emotions without the so-called ‘Uncanny Valley.’ We try to convert these emotional motions into robot affective motions so that robots can interact with human beings more comfortable. In so doing, in the present paper, we present a robot motion design framework using Bunraku affective motions that are based on the so-called ‘Jo-Ha-Kyū,’ and convert a few simple Bunraku motions into a robot motions using one of deep learning methods. Our primitive experiments show that Jo-Ha-Kyū can be incorporated into robot motion design smoothly, and some simple affective robot motions can be designed using our proposed framework.     

高性能计算分析技术在大型钠冷快堆屏蔽设计中的应用

钠冷快堆堆容器是一体化的池式结构，由众多堆内构件组成且结构复杂，堆芯到生物屏蔽外中子输运过程中各向异性明显且深穿透问题严重，大尺度范围下三维S_N方法计算是制约快堆屏蔽设计的瓶颈。通过将三维SN程序与高性能计算技术相结合，采用并行计算方法可解决快堆堆本体内各向异性的三维深穿透屏蔽问题。本文以中国示范快堆（CFR600）堆本体为研究对象，采用JSNT-CFR程序详细计算了堆本体内的中子注量率、光子注量率、剂量率，并将计算结果与已有的二维程序设计结果进行比较。结果表明，将传统屏蔽计算方法与高性能计算相结合，能满足CFR600堆本体屏蔽计算精度要求，获得更为全面的三维展示效果，在计算模型复杂、粒子穿透深度等复杂问题的屏蔽计算上具有较明显的优势，为大型钠冷快堆屏蔽设计提供有力支撑。     

黄沙坪铅锌多金属矿的成矿规律及深部找矿远景

众所周知,矿物质的成分是多种多样的,社会的发展和科学的进步需要运用到多重金属矿物质,在专业人员的勘探与挖掘中,发现了黄沙坪铅锌多金属矿,这个矿区中有丰富的有色金属,这个矿的发掘为研究成矿规律提供了物质基础,同时也为深部找矿提供了可靠的依据。本文主要分析黄沙坪铅锌多金属矿的成矿规律及深部找矿远景。